本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种用于肾内科的穿刺辅助装置，包括穿刺装置本体，还包括调节支架和辅助垫，调节支架包括固定板，固定板的顶端开设有升降槽，并且升降槽内滑动套装有升降柱，固定板的右端开设有第一螺孔，第一螺孔与升降槽内连通，并且第一螺孔的内部螺装设置有第一固定螺栓，升降柱的外侧壁顶部转动套装有转环，并且转环的外侧壁上开设有第二螺孔，第二螺孔与转环的内部连通，并且第二螺孔的内部螺装设置有第二固定螺栓，转环的顶端固定连接有调节板，并且调节板的前端与后端分别固定连接有调节伸缩筒和固定伸缩筒，其便于多方位的调节穿刺位置，降低使用局限性。