一种管定位引导系统，包括：电磁场发生器，该电磁场发生器被配置为生成覆盖治疗区域的电磁场；至少两个参考传感器，这些参考传感器被配置为定位在受试者的上躯干上并且被配置为感测该电磁场；配准传感器，该配准传感器被配置为感测该电磁场，并且其中，该配准传感器用于在该受试者的躯干上标记解剖位置；以及处理电路系统，该处理电路系统被配置为基于从这些传感器获得的信号以及由肠管感测到的电磁场的强度变化来确定该肠管相对于该受试者的胸骨上切迹和剑突的位置、方向和/或插入路径。