本申请公开了一种采矿台车，包括包括行走机构，所述行走机构包括车架和连接在车架上的两个行走轮与一个转向轮，行走轮与转向轮构成倒三轮结构，两个行走轮相互独立，车架上设有与行走轮对应的两个行走驱动机构；一个行走驱动机构连接一个行走轮，分别驱动行走轮工作。本申请具有体积相对较小，而且转弯半径也相对较小，则更适合在中小巷道中使用，更容易将凿岩机头调整到合适的巷道位置，使用灵活性好，降低作业的难度，作业效率较高，整体的稳定性较好的特点。