本发明公开了一种电液控制系统及履带式采矿台车，包括凿岩电比例控制阀、推进电比例多路阀、回转电比例多路阀和行走多路阀；凿岩电比例控制阀连接冲击器和梭阀组，用于电比例调节冲击压力；推进电比例多路阀连接推进油缸和梭阀组，用于电比例调节推进压力和推进速度；回转电比例多路阀连接电比例溢流阀和回转马达，用于电比例调节回转压力和回转速度；行走多路阀连接先导控制阀组、液控先导比例手柄、行走远程控制阀组和行走减速机，用于实现车上及车下控制行走动作。本发明可实现对冲击压力、推进压力和推进速度的精确控制，满足多种回转速度工况对不同回转速度的要求，实现操作人员在车上及车下控制行走动作。