一种基于铁水罐称重的鱼雷罐折铁速度控制方法，根据设定不喷溅时罐体最大折铁量为基础，通过设定折铁的最大安全速度，多速控制鱼雷罐倾翻电机旋转频率，计算出折铁最佳效率，同时不断变换折铁速度，设置预判系统。本发明能够避免人工操作时折铁速度不稳定，误差过大，折铁效率时好时坏的问题发生，降低人为折铁对生产的影响，实现折铁过程全程自动化或人工折铁时速度受控，提高折铁效率，降低人员工作量，降低人工折铁存在的风险，减少折铁过程失误发生的铁水喷爆对作业者造成的伤害。