一种无人机车状态检测方法及装置
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种无人机车状态检测方法及装置。所述无人机车状态检测方法包括：采集机车的状态参数，并将所述状态参数与预设参数进行对比，当所述状态参数与所述预设参数不匹配时，则判定机车状态异常，其中；采集机车状态异常前的临界时间，根据所述临界时间以及对应的瞬时速度进行积分，获取机车状态异常前的初速度，并根据所述瞬时速度获取瞬时加速度；通过所述初速度以及所述瞬时加速度获取参考速度，并通过参考速度判断机车状态异常是否结束。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机车状态检测方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312701A
申请号 ：
CN202111492568.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蒋春旭
申请人 ：
赛宝创新（重庆）科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区智荟大道18号1-25室
代理机构 ：
北京市万慧达律师事务所
代理人 ：
陈晓磊
优先权 ：
CN202111492568.6
主分类号 ：
B60T8/175
IPC分类号 ：
B60T8/175 B60T8/1755 B60T8/176
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进
B60T8/00
调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化，例如限制或改变制动力的分配
B60T8/17
利用电的或电子的调节装置控制制动的
B60T8/175
在车辆加速期间专门适用于防止车轮过转动的制动调节，例如，用于牵引控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60T 8/175
申请日 : 20211208
申请日 : 20211208
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
