本发明涉及一种打印模块位置调整装置，包括位于底部的安装座，安装座的上方安装有顶盖，安装座内设有调整单元，顶盖将调整单元固定于安装座内；调整单元包括高度调整单元、水平位置调整单元和自动复位单元，高度调整单元包括套筒和嵌套安装于套筒内部的调节柱，调节柱的上端设有定位槽，定位槽与待配合的底板下端的定位珠相匹配，通过调整调节柱相对于套筒的高度以调节定位珠的高度，进而调节底板的高度；水平位置调整单元用于调节套筒的前后位置和左右位置。本发明配合设置于底板后侧的调节装置，实现了对底板整体的高度、倾斜角度、水平位置和偏转角度的调整，满足了打印时对喷头位置的要求，提高了打印质量。