本发明公开了一种根据GPS高度结合气压计算海拔高度的方法，包括以下流程：（1）GPS高度校准模式，需要采集n个GPS，且n个GPS的偏差都小于阈值，判定为GPS高度输出稳定；（2）确定基准海拔高度后，立即通过气压传感器采集当前气压，通过基准海拔高度与当前气压，换算基准海平面气压；（3）采集气压计算气压的变化趋势，采集气压的采样率需要是更新海拔高度频率的3倍以上；（4）当气压有上升下降变化趋势时，判定斜率值的是否大于等于阈值，小于阈值时，不更新海拔高度；大于等于阈值时，更新海拔高度。有益效果：GPS输出高度值稳定后，输出基准海拔高度，GPS运行时间短，功耗低，数据稳定后得到海拔高度值,高度较准。