本发明涉及婴儿心理发育技术领域，涉及一种用摄像机自动预测婴儿心理发育的方法，包括：一、通过摄像机获得了婴儿的自发运动视频，从中获得了关节位置时间序列并进行预处理；二、推导选定关节的速度、加速度、角速度、角加速度运动学时间序列数据；三、从数据中获得两组运动学特征，一组包含反映婴儿个体关节运动模式的基本特征，另一组包含描述婴儿双侧对称性的新发展特征；四、婴儿生长一定时间后，使用贝利婴儿发育量表评估他们的心理发育状况；然后根据他们的评估评分将他们分为两组：发育正常和异常婴儿；最后，对两组运动学特征进行统计检验和分类器，以评估预测婴儿未来心理发育结果的能力。本发明能较佳地预测婴儿心理发育。