本发明公开了一种H‑CNC多取向同轴人工血管及其制备方法，包括同轴且从内往外紧密结合在一起的水凝胶内层、MOCT和水凝胶外层，水凝胶内层和外层依次为H‑CNC、COL和PDGF制成，MOCT从内往外依次由AOCNs层、COCNs层和DOCNs层，AOCNs层的纤维方向与接收转轴的轴向方向平行，COCNs层的纤维方向与AOCNs层纤维方向垂直，DOCNs层为无序取向纤维，同轴纳米纤维依次由纳米纤维芯层和纳米纤维壳层紧密结合而成，形成由纳米纤维壳层包裹纳米纤维芯层的复合结构，纳米纤维芯层由RAPA和第一PLCL复合材料制成，所述纳米纤维壳层由TPU和第二PLCL复合材料制成；本发明制备的H‑CNC多取向同轴人工血管取向度、生物力学性能和生物相容性优异。