本申请公开了一种无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统，所述方法包括步骤：获得第一边坡的基础信息；根据所述基础信息获得所述第一边坡的历史三维模型数据；根据所述历史三维模型数据生成第一数据采集路径；通过所述第一采集模块基于所述第一数据采集路径对所述第一边坡进行数据采集，获得第一数据采集结果；通过数据处理模块对所述第一数据采集结果进行数据的处理，获得第一处理结果；根据所述第一处理结果构建边坡三维模型，根据边坡三维模型和历史三维模型数据进行比对，获得边坡形变曲线和第一分析结果；将边坡形变曲线和第一分析结果基于第一显示模块进行可视化显示并存储。本申请提高了形变监测的科学性、安全性和准确性。