本发明公开了时间同步的方法、装置、控制设备和计算机存储介质，所述方法包括：获取受控设备中的本地系统时间；根据所述本地系统时间以及控制指令的个数确定所述控制指令对应的启动时间；将所述控制指令以及所述控制指令对应的所述启动时间发送至各个所述受控设备；其中，所述启动时间是指所述受控设备执行所述控制指令的时间。本发明通过本地系统时间及控制指令的个数得到启动时间，确保各个受控设备可在启动时间前接收到控制指令，并在启动时间同步执行控制指令，巧妙地解决了受控设备不能同步执行控制指令的技术问题。