基于自动驾驶车联网络的无人机协同数据验证系统及方法
公开
摘要
本发明公开了一种自动驾驶车联网络中无人机辅助的数据验证系统及方法，系统包括无人机感知单元、路侧单元、感知数据验证单元，数据存储单元；所述无人机感知单元通过空对地通信(Air to ground，A2G)方式与路侧单元连接；所述感知数据验证单元通过A2G方式与路侧单元相连；所述数据存储单元与路侧单元相连。方法包括根据感知无人机的信誉，招募相应数量的验证无人机对感知数据验证；根据验证时间、协作评价、和验证结果建立验证无人机的信誉度；在联盟区块链根据提出的信用增强的委托权益证明进行共识，完成感知数据、信誉度和验证信息的存储，实现数据可追溯。
基本信息
专利标题 ：
基于自动驾驶车联网络的无人机协同数据验证系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578847A
申请号 ：
CN202111498059.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许其超赵立峰苏洲
申请人 ：
上海大学
申请人地址 ：
上海市宝山区上大路99号
代理机构 ：
上海上大专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
何文欣
优先权 ：
CN202111498059.4
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
