本发明公开了一种用于重卡车架的表面喷涂设备，其包括支撑架、行走机构、撑囊机构、定位机构以及喷涂机构，撑囊机构撑开定位机构以适应不同U型槽钢的尺寸，并且为喷涂机构定位距离相应的喷涂距离和喷涂角度，本发明通过机构间的配合，使该设备能够适用于具有不同间距和高度的U型槽钢之间的喷涂，保证喷涂口距离侧钢板和端钢板的喷涂面的距离始终大致恒定，同时该装置保证了具有倾斜角度的侧钢板内侧表面的喷涂角度和喷涂距离，配合行走机构，从而有效的提高了该喷涂设备的适用性以及喷涂效率。