一种用于处理从一个或多个目标接收的雷达数据的帧的雷达处理器，雷达数据的所述帧具有载波频率并且包括具有码字重复间隔的码字序列，其中所述载波频率和所述码字重复间隔限定明确速度范围，所述雷达处理器被配置成：接收雷达数据的所述帧；变换所述帧以获得速度数据阵列；将校正算法应用于所述速度数据阵列以校正所述帧的多普勒移位以获得已校正阵列，其中所述校正算法包括对应于一组速度门的一组多普勒校正频率，并且所述一组多普勒校正频率中的至少一个多普勒校正频率对应于在所述明确速度范围之外的速度门；以及对所述已校正阵列执行距离处理以获得距离‑多普勒图。