滤除雷达点云中的拖点的方法、处理器以及激光雷达系统
公开
摘要
本发明涉及激光雷达领域，特别涉及滤除雷达点云中的拖点的方法、处理器以及激光雷达系统。本发明的滤除雷达点云中的拖点的方法包括：对于点云中的待识别点，在点云信息中获取待识别点以及在待识别点的第一侧和第二侧的一个或多个辅助点的测距信息；其中，第一侧或第二侧的最远离待识别点的辅助点和待识别点之间的时序跨度与雷达的角分辨率相关；基于待识别点以及第一侧和第二侧的一个或多个辅助点的测距信息，判断待识别点是否为拖点；当待识别点为拖点时，滤除待识别点。本发明充分利用激光雷达的测距的特性，根据各个点的测距信息来判断各个点是否是拖点，可以很好地滤除雷达点云中的拖点，并且判断逻辑直接，计算复杂度小，效率较高。
基本信息
专利标题 ：
滤除雷达点云中的拖点的方法、处理器以及激光雷达系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594486A
申请号 ：
CN202011400280.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王文祥时从波向少卿
申请人 ：
上海禾赛科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
代理机构 ：
上海华诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖华
优先权 ：
CN202011400280.7
主分类号 ：
G01S17/08
IPC分类号 ：
G01S17/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/08
只用于测量距离
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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