本发明涉及一种面向双层架构移动自组网的高效接入方法，包括：S1：获取网络的应用场景，并初始化网络参数；S2：根据应用场景，确定网络的节点，网络的节点包括主干节点与普通节点；S3：对节点的优先级进行划分得到节点优先级矩阵，并对节点进行时隙分配得到初始时隙分配矩阵；S4：根据节点优先级矩阵和初始时隙分配矩阵，采用麻雀搜索算法对节点的时隙分配进行优化，得到最优时隙分配矩阵；S5：根据最优时隙分配矩阵对网络中每个节点进行时隙分配，并根据时隙分配结果接入网络。本发明的接入方法，可以满足多种场景下不同节点的业务需求，能够适应高动态场景下拓扑变化的需求，而且实现简单，传输可靠性高。