本发明公开的一种电动助力转向系统的有限元建模方法，包括以下步骤：步骤1，模型建立：对电动助力转向系统的关键零部件进行单体建模，并对各零部件进行连接，得到电动助力系统有限元模型；步骤2，模型验证：基于所建立的电动助力系统有限元模型，通过转向系统单体的模态分析结果，来判定电动助力系统有限元模型的正确性。步骤3，参数标定：基于模型验证后建立的电动助力系统有限元模型进行参数的标定，其中，参数包含电动助力系统扭杆扭转刚度、转向系统机械摩擦和EPS助力阻尼参数。本发明能够实现摆振现象的再现和摆振性能的准确预测。