立体存储系统及其控制方法
公开
摘要
本申请是关于一种立体存储系统及其控制方法。该立体存储系统包括拆垛机器人和物料输送线；所述拆垛机器人用于将堆垛的物料拆垛后放在所述物料输送线的入口端；所述物料输送线包括摆转分线和N层存储分线；所述N层存储分线相互平行且沿竖直方向排布；所述摆转分线包括竖直摆转板，所述竖直摆转板能够在竖直方向摆转，且在摆转后与所述N层存储分线中的任一层存储分线对接。本申请提供的方案，在大型整垛物料无法在净空高度低的厂房进行立体存储的情况下，能够将堆垛的物料拆垛后进行分层的立体存储，不仅便于存储和拿取物料，还能最大化利用厂房空间，节省面积，满足现在自动化的需求。
基本信息
专利标题 ：
立体存储系统及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114426161A
申请号 ：
CN202111503713.6
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄东海傅后益宋威童铁鑫袁琦尧马勇军
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刁益帆
优先权 ：
CN202111503713.6
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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