本发明公开了一种预制构件外观质量全方位智能检测方法，通过预制构件外观质量智能检测装置进行检测；将预制构件外观质量智能检测装置放置在待检测预制构件的检测现场，同时在待检测预制构件上设置光标；利用动力驱动机构控制行走机构以使预制构件外观质量智能检测装置与待检测预制构件保持一定的预设水平距离；利用动力驱动机构分别控制全方位旋转机构和可伸缩机械臂以使目标物检测仪能同时获取待检测预制构件至少两个设有所述光标的表面外观几何尺寸图像；利用数据分析模块对获取的所述光标的表面外观几何尺寸图像进行数据处理，以获取待检测预制构件的尺寸制作误差。