本发明公开了一种基于北斗高精度定位实现仓储自动化作业的方法，包括采用北斗高精度定位在仓储区内布设北斗卫星接收定位基站；通过5G通讯实时将人、车及仓库的位置信息传输到物联网平台；建立并使用3D可视化数字孪生，将位置信息实时显示在仓储控制中心屏幕上实时监控；记录作业人员全程作业的数据，进行数据分析；作业人员把车停在指定库位，系统自动感知作业状态自动完成作业流程。本发明通过使用3D数字孪生显示人、车、库的位置信息，并进行监控，实现高精度、超精细的可视化渲染，辅助管理者直观掌握现场运行状态，及时发现安全隐患，能够精确管控以精益生产、合理调度安排、提高智慧仓储管理水平。