本发明公开了一种隧道内弧形箱涵的安装方法和系统，包括安装于隧道内由若干个箱涵组成的箱涵组，其方法包括步骤：获取所述隧道延伸方向的内部中心轴线；根据所述内部中心轴线，获得待安装所述箱涵组的安装中心线；根据所述安装中心线计算待安装所述箱涵组中各个所述箱涵的第一位置坐标及第一姿态；根据各个所述箱涵的所述第一位置坐标与对应的所述第一姿态安装所述箱涵组成所述箱涵组。本发明提供的隧道内弧形箱涵的安装方法可以避免箱涵安装过程中出现较大的误差，提高隧道中箱涵组的安装精度。