本发明公开了一种防拦车提升通行效率的控制系统及方法，包括车牌识别系统、车辆检测系统、信号缓存控制系统、控制器；通过相机模块对通行的车辆进行拍照并采集车辆车牌信息，并将采集到的信息传输给控制器，通过控制器实现抬杆操作；通过车辆检测系统检测车辆是否在道闸检测区域内；当车牌识别系统识别到车辆通过时并给出放行指令，则输入抬杆指令X，当车辆仍然被车辆检测系统检测在道闸检测区域内时，则产生通断的输入信号Y，控制器控制道闸抬杆操作指令Z，如果此时输入信号Y未被检测到则直接通过操作指令Z。通过缓存控制器存储相应的指令，在执行抬杆命令前，无需等栏杆关闭后再执行抬杆，提高了前后车车辆在通行时的快速通行效率。