提升一维激光雷达测量效率的控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种提升一维激光雷达测量效率的控制方法，包括步骤：S1.确定激光雷达的控制量；所述控制量用于控制激光雷达的角速度；S2.判断激光雷达的扫描角度是否在目标角度范围内，若是，则通过所述控制量对激光雷达进行控制，使得激光雷达的角速度为设定的角速度ωL；若否，则通过所述控制量对激光雷达进行控制，使得激光雷达的角速度为设定的角速度ωH。本发明能够实现特定角度范围内场景信息的高密度采集，充分发挥激光雷达的测量效率。
基本信息
专利标题 ：
提升一维激光雷达测量效率的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488188A
申请号 ：
CN202210193628.2
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘辉郑讯佳陈星苏云飞赵欣茹陈炳黔艾江
申请人 ：
重庆文理学院
申请人地址 ：
重庆市永川区红河大道319号
代理机构 ：
北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡博文
优先权 ：
CN202210193628.2
主分类号 ：
G01S17/93
IPC分类号 ：
G01S17/93 G01S7/481 G01S7/483
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/93
用于防碰撞目的
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/93
申请日 : 20220228
申请日 : 20220228
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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