本发明涉及一种用于调节车辆(14)上的焦平面阵列布置中的激光雷达测量设备(10)的视野(30)的调节设备(20)，其具有：俯仰角估计单元(22)，用于确定车辆的俯仰角(N)；区域单元(24)，用于基于俯仰角确定相对于车辆对准的期望的物体检测区域(32)；选择单元(26)，用于基于期望的物体检测区域，确定对激光雷达测量设备的激光雷达发射单元(18)的发射元件(34)和/或激光雷达测量设备的激光雷达接收单元(16)的传感器元件的行(Z1‑Z6)的选择，所述行(Z1‑Z6)平行于车辆的水平平面延伸；以及控制接口(28)，用于激活对激光雷达测量设备的激光雷达发射单元的发射元件和/或激光雷达接收单元的传感器元件的行的选择，以便检测物体检测区域内的物体(12)。本发明还涉及一种用于检测车辆(14)环境中的物体(12)的焦平面阵列布置中的激光雷达测量设备(10)。此外，本发明涉及一种用于调节车辆(14)上的焦平面阵列布置中的激光雷达测量设备(10)的视野(30)的方法。