本实用新型涉及激光雷达技术领域，且公开了一种激光雷达用测量装置，包括转动组件、收发组件以及防尘组件，所述转动组件设于收发组件底部，且转动组件与收发组件活动连接，所述收发组件设于转动组件顶部，且收发组件侧表面上固定连接有防尘组件，该实用新型，通过电动机、转轴、卡板以及固定框架的相互作用，使得操作人员在使用时，只需启动电动机，便可时激光雷达的收发组件自行转动，从而达到全角度的探测，而无需外接其他平台，通过防尘框架、连板、防尘板、拉板、固定弹簧以及卡块的相互作用，使工作人员在不使用激光雷达时，可将拉板拉至中央，便可通过防尘板保护激光发射器以及激光接收器免收灰尘的沾染，一定程度上提高了雷达的精确性。