本发明提供了一种遥爪型快速热/光固化耐烧蚀树脂及其合成方法，该树脂以端氨基聚醚为原料，通过在氨基上修饰磷酸酯基、环氧基、丙烯酸酯基等功能基团，制备出遥爪型环氧丙烯酸磷酸酯树脂。该树脂具有自由基光固化的丙烯酸酯基团和阳离子固化的环氧基团能满足快速固化定型的需要；环氧基团可进行热固化，能较好的调节固化物的交联密度、耐热性和力学强度；磷酸酯基团能原位提高树脂的阻燃、耐烧蚀性能，降低树脂粘度；聚醚分子链具有较好的柔性，使树脂具有较低粘度，满足3D打印成型的要求。