本发明公开了一种空间角度计量测量装置，属于角度测量技术领域，包括：控制器和遥控器，所述控制器的表面固定安装有多个移动机械腿，所述多个移动机械腿呈整列分布在控制器的表面，且移动机械腿与控制器之间为电性连接，所述控制器的底部固定安装有支撑组件，所述控制器的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板顶部设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部固定安装有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆的输出端固定安装有保护箱，所述保护箱的内壁设置有转动组件，所述转动组件的两侧均固定安装有保护柱。本发明在实现计量测量的基础上，还可以适应各种地面，且可以对计量和测量结果生成模型，方便使用者观察。