本发明公开了一种圆柱弹簧拉伸疲劳测试装置，包括底座、驱动系统、曲轴机构、拉伸机构及计数系统；所述曲轴机构的两端转动连接于底座上方，且曲轴机构至少包括两个偏心圆盘、两个偏心轴、两个摇杆及一个承接块；两个偏心轴连接于承接块的两端，偏心圆盘分别连接于两个偏心轴的一端，两个摇杆分别转动连接于两个偏心轴上；所述驱动系统连接于底座上，驱动系统驱动连接于偏心轴机构的一端，计数系统连接于偏心圆盘底部的底座上。本发明在使用时，曲轴机构可根据需要拓展，由两组变为四组、八组或大批量进行圆柱弹簧的测试，以适配不同组数拉伸机构的需求，进而满足多根圆柱弹簧共同进行拉伸疲劳测试，减小劳动强度，极大的提高了工作效率。