本申请涉及测控技术领域，具体而言，涉及一种具有故障诊断功能的驱动模块，包括真实负载、诊断负载、采样电阻、信号放大器、高速比较器以及锁存器，其中：诊断负载通过驱动三极管分别与采样电阻和锁存器连接；真实负载并联在诊断负载上；采样电阻与信号放大器连接；信号放大器与高速比较器连接；高速比较器通过与逻辑电路和锁存器连接。本申请能够检测驱动模块中的回路电流，并对过流阀值进行保护，结合数据模型匹配获得当前驱动状况，利用诊断系统拓扑能够确定驱动模块回路的工作状态，并根据需要设置保护阀值，利用该系统能够解决空间站驱动管理设备与连接设备之间的状态判读、为单机故障诊断提供依据。