本发明涉及工件粘胶组装技术领域，具体来说是一种注塑粘胶组装设备及其组装方法，包括上料取料装置、剥膜组装装置和吸塑下料装置，且所述的剥膜组装装置包括一夹具圆盘、剥膜机构和移料组装机构，以及用于定位以帮助组装准确的视觉引导系统，所述剥膜机构包括一夹紧气缸，和呈一定夹角相对设置的平拉模组与斜拉模组，所述夹紧气缸设于所述斜拉模组上，在所述平拉模组末端设有接料板，所述接料板表面设有硅胶层，本发明所述的注塑粘胶组装设备，通过视觉引导系统使得产品粘贴的过程定位更为精确，使得微小产品的粘贴效率提升；同时在剥膜机构的接料板上设有硅胶层，使产品不易粘贴在所述接料板上，解决了产品易粘胶的问题。