本发明涉及建筑施工领域，具体是涉及一种建筑混凝土输送泵管的清理装置，包括用以清理输送泵管内壁粘结的混凝土的疏通装置，疏通装置安装在一个能够带动其沿着输送泵管内壁的轴线方向移动的自行走装置，疏通装置包括支架和清扫机构以及用以接住被清除下的混凝土的接料机构，接料机构位于清扫机构的下方，并且支架上还设有一个用以将接料机构上的混凝土吸出的吸料软管，吸料软管的一端位于接料机构处，吸料软管的另一端透过支架向外伸出，本申请通过清扫机构和接料机构以及吸料软管之间的配合，既清除了混凝土的同时，也避免了混凝土掉落堵塞输送泵管下端与外界输送泵站的连接处，保证了输送泵管的疏通，从而保证了输送泵管的正常使用。