本发明涉及计算机应用技术领域，且公开了基于步可穿戴传感器的步态分析与异常检测方法，包括以下步骤：S1、利用惯性传感器进行数据采集；S2、将传感器输出的测量值进行坐标系转换；S3、进行步态周期的分隔；S4、进行零速度区间检测；S5、角速度离散积分；S6、基于椭圆傅里叶分析的步态复杂性评估；S7、基于皮尔逊相关系数的步态对称性评估；S8、基于步态相图的的异常步态检测。本发明通过提出了基于数据融合技术的零速度区间检测方法，避免传统的检测方法在确定零速度区间过程中发生的跳变，通过融合加速度和角速度并且加一窗口的方法准确的找到零速度区间，通过椭圆傅里叶分析拟合的相图进行步态异常评估的方法，避免惯性重力对加速度的干扰。