本发明涉及臂杆式电动门限位器，驱动电机通过齿轮传动结构带动螺杆转动，螺杆架设在壳体内，转动时带动套接在外周面的滑动螺套上下滑动，进而驱动臂杆在壳体内伸缩，臂杆在伸缩过程中推动固定支架与安装架之间的间距，而固定支架与安装架的设置又使车门和车身角度发生偏移，使的臂杆在伸缩过程中，能推动车门以安装架为原点开关，实现电动开闭车门，而更加驱动电机的输出量就能稳定控制车门的打开角度，使车门能在任一角度悬停，且在车门上加装防夹装置与障碍物检测装置就能保证智能开关车门，同时由于臂杆两端具铰接设置，使臂杆在车门转动时，在摆动槽内摆动，不会发生干涩，而摆动槽之间的间距就位汽车车门的最大开启角度。