本实用新型涉及皮带传动式电动门限位器，包括壳体以及穿过壳体的螺杆，所述壳体一端铰接有用于安装在车门上的铰链，所述螺杆穿过铰链。驱动电机通过同步带传动结构带动螺杆轴向移动，实现电动开闭车门，而更加驱动电机的输出量就能稳定控制车门的打开角度，使车门能在任一角度悬停，且在车门上加装防夹装置与障碍物检测装置就能保证智能开关车门，同时同步带工作时无滑动、有准确的传动比，传动效率高成本低，使驱动电机能平行设置在螺杆一侧，避免过多占位，降低产品在车门安装时的面积，使其能适配更多车型。