旋转框定位多形态瓶状物品分拣目标检测方法
实质审查的生效
摘要
旋转框定位多形态瓶状物品分拣目标检测方法,包括:1、模拟实际分拣情况以及多种随机性状况,并搜集同类物品多种形态结构,利用移动端设备进行拍摄制作数据集;2、对于数据集图像采用Mosaic数据增强方法;3、将图像信息输入旋转框定位的目标检测模型进行训练;4、MR2‑YOLOv5将CIOU损失函数作为边界框回归损失,置信度、类别、角度损失均采用二分类交叉熵损失函数BCEWithLogitsLoss;5、设置模型训练参数;6、模型评价指标,将平均精度均值作为模型的评价指标,以及模型参数量和计算量作为模型轻量化标准;7、将垃圾分拣场景下采集到的图像输入模型,识别出各个目标物的类别、坐标信息、旋转角度。本发明对于多尺度目标、遮挡、透明、变形等情况均有出色的识别效果。
基本信息
专利标题 :
旋转框定位多形态瓶状物品分拣目标检测方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114266884A
申请号 :
CN202111519165.6
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2021-12-13
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
董红召方浩杰余滔滔王桢廖世凯张利强裘水军吴新荣
申请人 :
浙江工业大学;蔚复来(浙江)科技股份有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市拱墅区潮王路18号
代理机构 :
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 :
王兵
优先权 :
CN202111519165.6
主分类号 :
G06V10/25
IPC分类号 :
G06V10/25 G06V10/82 G06T7/62 G06T7/73 G06N3/04
法律状态
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/25
申请日 : 20211213
申请日 : 20211213
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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