本发明公开了一种前桥四驱上料夹具，该前桥四驱上料夹具包括翻转架、悬吊机构和扇形气缸，悬吊机构固定连接着扇形气缸固定连接，扇形气缸基于转动轴固定连接着翻转架；翻转架包括第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第一夹紧杆、第二夹紧杆、主杆和第一连杆，主杆一端的两侧分别固定连接着第一夹紧杆、第二夹紧杆，主杆另一端固定连接在第一连杆，第一夹紧杆上方固定连接着第一夹持机构，第二夹紧杆上方固定连接着第二夹持机构，主杆上方固定连接着第三夹持机构。本发明提供了一种前桥四驱上料夹具，通过翻转架上的夹持结构夹住前桥四驱的不同部位，扇形气缸翻转前桥四驱，方便多个方向对其上料，具有良好的便利性。