本发明提供了一种阀门故障的声学检测方法，解决现有推进剂系统中阀门因磨损和腐蚀等原因易造成安全事故发生，迫切需要阀门故障检测方法的问题。该方法包括步骤1)将声传感器、放大器、采集模块和分析仪依次连接，构成声学测量系统；2)将气源与标准阀门相连，并将声学测量系统的声传感器安装在标准阀门上；3)打开气源模拟待测阀门的工况，获得标准阀门的波形幅值变化图；4)将声学测量系统的声传感器安装在待测阀门上，获得待测阀门的波形幅值变化图；若待测阀门的波形幅值变化图相比标准阀门的波形幅值变化图，出现预设数量的畸变，则判断待测阀门故障，否则，待测阀门正常。