本发明涉及一种基于资源管理的列车控制系统及控制方法，该系统包括调度中心服务器、轨旁资源管理器和车载列控设备，所述的车载列控设备分别与调度中心服务器、轨旁资源管理器连接；所述的调度中心服务器，负责监督和控制列车的运营；所述的轨旁资源管理器，负责对资源的管理、道岔的控制、移动授权方向的建立以及信号机的控制；所述的车载列控设备，负责计算安全定位、计算移动授权以及释放线路资源，负责同前后车在线路资源处于“共享”的状态下建立车车通信以实时交互列车的安全定位，为后车确定移动授权的终点。与现有技术相比，本发明具有利用既有线路资源提高运营的安全性能以及运输能力，减少站场改造成本，提高经济效益和社会效益等优点。