本发明公开了一种升降装置及抹灰设备，升降装置包括：一级升降机构，包括至少两个升降架，后一节升降架连接在前一节升降架上，且前一节升降架可独立驱动后一节升降架升降，最后一节升降架上设有顶座；二级升降机构，包括支架和可升降地设在支架上的安装座，安装座用于连接执行器；支撑机构，设在顶座上，包括支撑件和驱动支撑件升降的三级升降机构，当升降装置的上方有接触面时，三级升降机构带动支撑件上升以抵靠在接触面上；驱动机构，驱动机构能驱动支架依次沿着至少两个升降架上下升降，支架的上部分能上升超过顶座，安装座能沿着支架的上部分上升。本发明可提高整个装置的覆盖范围，实现执行器在升降高度上的完全覆盖。