本发明属于图像处理技术领域，涉及一种光学模拟训练系统中的全景图像拼接方法。该方法包括：光电经纬仪按照预设的理论轨迹进行拍摄；对采集得到的图像进行预处理；建立图像间的关联映射模型实现图像配准；建立全景图像拼接映射表；根据映射关系对图像进行融合形成全景图像；根据所需显示的角度，通过二次寻址的方法查找全景图像拼接映射表，实现图像局部显示。本发明全景拼接方法解决了将现有全景图像拼接方法直接实现时，利用多台套光电经纬仪进行数据采集时可能会出现的成本过高和图像精度受影响的问题，也解决了拍摄图像中无明显特征物，进而无法使用特征点匹配拼接方法的问题。