本发明提供了一种双挂汽车列车全景环视图像拼接方法及系统，其方法包括：基于无线鱼眼相机获取多组实时广角图像，并对所述多组实时广角图像进行预处理，得到多组目标鱼眼图像；对所述多组目标鱼眼图像进行配准，确定目标鱼眼图像之间的重叠区域以及重叠位置；基于所述重叠区域以及重叠位置对所述目标鱼眼图像进行拼接，并基于拼接结果对亮度色差以及拼接缝进行优化，得到全景环视图像。通过对采集到的实时广角图像进行处理并图像的重叠区域以及重叠位置，保证了图像拼接的准确率以及效率，同时对拼接结果中的亮度色差以及拼接缝进行优化，提高了全景环视图像的拼接效果，为驾驶员提供良好的环境视野，提升了驾驶安全系数。