多图像快速拼接方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了多图像快速拼接方法，包括步骤：S101、设定带二维码的标定样本，该二维码包含其所在位置信息；S102、利用相机拍摄标定样本，获取至少一张标定图像，每一张标定图像中至少包含两个二维码；S103、利用标定图像中的二维码标定相机的拍摄位置和拍摄轨迹；S104、将目标物放置在标定样本所在位置，利用相机拍摄目标物的选定区域，获得选定区域的目标图像；S105、利用拍摄目标图像的相机拍摄位置和拍摄轨迹，确定目标图像在标定样本所在平面坐标系中的位置信息，依据该位置信息将目标图像在该坐标系中进行拼接。
基本信息
专利标题 ：
多图像快速拼接方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114331839A
申请号 ：
CN202111597846.4
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李京华丁有爽邵天兰
申请人 ：
梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司;梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001
代理机构 ：
北京市显杨律师事务所
代理人 ：
唐玉刚
优先权 ：
CN202111597846.4
主分类号 ：
G06T3/40
IPC分类号 ：
G06T3/40 G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T3/00
在图像平面内的图形图像转换
G06T3/40
整个或部分图像的缩放
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 3/40
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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