本申请公开了一种图像拼接方法、图像拼接装置和计算机可读存储介质，该方法包括：对第一待拼接图像与第二待拼接图像进行匹配处理，得到多个匹配特征点组，匹配特征点组包含第一待拼接图像中的第一匹配特征点与第二待拼接图像中的第二匹配特征点，第一待拼接图像包含多个网格区域；基于第一匹配特征点与网格区域的中心位置，计算出局部权重；基于局部权重对每个匹配特征点组进行处理，得到第一重投影误差；基于第一重投影误差对网格区域对应的旋转矩阵进行优化，得到区域旋转矩阵；基于所有区域旋转矩阵对第一待拼接图像与第二待拼接图像进行拼接，得到拼接图像。通过上述方式，本申请能够提高图像拼接的精确度，避免产生拼接图像错位问题。