本发明提供了一种图像拼接方法，首先采用定点旋转或沿垂直于照相机光轴的方向移动拍摄，获取第一源图像和第二源图像；对第一源图像和第二源图像经向量变化得到相应的向量矩阵，对图像矩阵采用改进的SIFT算法提取特征点，得到对应的特征点坐标；选择特征点主方向，并生成特征向量；基于约束条件对特征向量中的特征点进行粗匹配，得到粗匹配后的特征点，再采用RANSAC算法对粗匹配后的特征点进行匹配；采用重叠部分线性平滑融合的方法对图像进行拼接，得到全景图像；本发明提供的方法，能够在保证拼接效果的同时加快拼接速度，且在最后的图像融合步骤能够在重叠区域的平滑过渡，达到无缝拼接的效果。