本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种图像拼接、距离测量方法及系统。所述图像拼接方法包括：确定相机以及与光栅尺固定连接的平台的物理坐标；使用相机拍摄在平台上的拍摄对象的第一图像，并确定第一图像的物理坐标和第一图像的计算机坐标；使相机与平台发生相对移动，并使用相机拍摄拍摄对象的第二图像；使用光栅尺确定平台相对于相机的移动距离，并基于移动距离来确定第二图像的物理坐标；基于物理坐标系与计算机坐标系之间的第一对应关系，确定第二图像的计算机坐标；根据第一图像的计算机坐标和第二图像的计算机坐标，将第一图像和第二图像拼接。根据本发明，至少可达到更准确的还原拍摄对象的技术效果。