一种基于无人机前视图像的目标距离测量方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于无人机前视图像的目标距离测量方法及装置,方法包括如下步骤:参考帧选取、特征点提取、特征点匹配、基于特征线段的距离计算、目标距离计算和目标距离序列滤波;装置包括:参考帧选取模块、特征点提取模块、特征点匹配模块、基于特征线段的距离计算模块、目标距离计算模块和目标距离序列滤波模块。本发明方法流程简明,装置易于部署,实施过程中借助了机载导航设备提供的位姿数据而不需要进行相机标定或获取目标先验信息,目标距离测量结果准确度高,适用于无人机飞行场景,且计算量小、计算速度快。
基本信息
专利标题 :
一种基于无人机前视图像的目标距离测量方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114322943A
申请号 :
CN202111532928.0
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-15
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
曹云峰张传奇马宁丁萌庄丽葵
申请人 :
南京航空航天大学
申请人地址 :
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 :
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
王安琪
优先权 :
CN202111532928.0
主分类号 :
G01C11/02
IPC分类号 :
G01C11/02 G01C11/04 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C11/00
摄影测量学或视频测量学,例如,立体摄影测量学;摄影测量术
G01C11/02
专门用于摄影测量学或摄影测量术的照相装置,例如控制照片重叠的装置
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 11/02
申请日 : 20211215
申请日 : 20211215
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载