本申请涉及图像处理技术领域，提供了一种图像拼接方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现提高图像拼接的效率，减少图像拼接的计算量和内存消耗。该方法包括：获取待拼接的第一图像和第二图像，根据两张图像的陀螺仪信息对其进行拼接得到第一拼接图像，根据匹配特征点集优化第二图像的陀螺仪信息，第一匹配特征点集为两张图像在第一拼接图像的重叠区域中匹配的特征点集，根据第一图像的陀螺仪信息和第二图像优化后的陀螺仪信息对其进行拼接得到第二拼接图像，基于两张图像的拍摄角度对第二拼接图像的重叠区域进行拼缝处理，得到第一图像和第二图像的拼接图像。