本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备、计算机程序及存储介质，应用于人工智能、地图领域、自动驾驶、智慧交通和车载等各种场景。方法包括：通过对待处理道路图像进行特征提取与语义识别，得到待处理道路图像中的待重建区域，以及待重建区域中的交通元素图像；对待重建区域进行三维重建，得到三维场景点云；根据交通元素图像的类型，将交通元素图像映射到三维场景点云中，生成三维实景图。通过本申请，能够提高生成道路实景图的效率。