本发明实施例公开了一种内镜图像的拼接方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：对多张内镜图像进行过滤并获取过滤后的每张内镜图像之间的相似度；根据所述相似度对所述过滤后的多张内镜图像进行筛选，得到筛选后的多张内镜图像；对筛选后的每张内镜图像进行矫正，得到矫正后的多张内镜图像；对矫正后的每张内镜图像中有效区域进行形状转换，得到形状转换后的多张内镜图像；对形状转换后的多张内镜图像进行拼接，得到拼接后的内镜图像。本发明基于人工智能技术，通过该方法将整个内镜场景完整地、清晰地显示在拼接后的内镜图像中，便于医生快速的浏览整个内镜场景并精确的定位患者的病灶位置，进而极大的提高了查阅内镜视频的效率。